軌道設備の維持管理は，保線技術者が現地に出向き，目視や寸法測定等により行われているため，保線技術者にとって大きな負担となっている．そのため，近年急速に進化している計測技術や画像処理技術を活用して，維持管理業務を効率化することが求められている．そこで本研究では，トロ台車に搭載したプロファイルカメラ（3Dカメラ）でレール頭部と軌間内の画像データを取得し，画像データからレール遊間とスラブ軌道における突起コンクリート周辺てん充層に生じた隙間を測定するアルゴリズムを提案した．さらに，新幹線の保守基地線および営業線において，トロ台車を走行させながら画像データを取得して提案したアルゴリズムを適用し，現地における実測値と比較した．その結果，レール遊間は0.5mm程度，突起コンクリート周辺てん充層の隙間は1mm程度の精度で測定可能であることがわかった．