本研究の目的は荷役作業における身体移動の分析において使用できる数学的姿勢モデルを述べることである.本研究の方法としては 1.荷役作業における空間的姿勢によって生じたところのいくつかの重要な要因を決定すること.2.身体挙動によって生じるところのいくつかの要因の調和解析を評価すること.3.荷役作業の実施において作業者の姿勢を決定するところのコンピュータ化された数学モデルを展開すること.モデルの開発, 確認それに応用が論じられている.