運転支援システムの性能向上のためには運転者の状態を推定し，システムが適応するようなものが望ましい．また運用面での利便性を考えた場合，非侵襲で正確に運転者の状態を推定する必要がある．これまでの研究ではグリップ力と運転者の緊張度の相関を示し，また神経筋アドミタンスとグリップ力の相関についても報告がされている．そこで，神経筋アドミタンスから運転者緊張度を推定する手法を提案する．本稿では，ドライビングシミュレータを用いた実験により高速道路進入部と追い抜き場面での検討結果を示す．