自動車技術会論文集
Online ISSN : 1883-0811
Print ISSN : 0287-8321
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研究論文
トリプルハイブリッド制動システム（第2報）
― 単輪車両モデルを対象にした制動シミュレーション ―
後藤 良次
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2019 年 50 巻 6 号 p. 1612-1617

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抄録
トリプルハイブリッド制動システムは，3種類の制動要素で構成されるため，制動力分配と協調制御のシステム構築が重要となる．本報では，単輪車両モデルを対象に，ブレーキ特性として，時定数，ゲイン，むだ時間を設定し，制動減速時のトルク分配アルゴリズムを創案してシミュレーションによる動作検証を行った．
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© 2019 公益社団法人 自動車技術会
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