全方位ミリ波レーダを用いた 自動運転自動車のための周辺移動車両追跡に関する研究

永野 聖巳; 菅沼 直樹; 米陀 佳祐; アルディバージャ ムハマド; 岸田 正幸; 松元 利裕

doi:10.11351/jsaeronbun.48.411

研究論文

全方位ミリ波レーダを用いた自動運転自動車のための周辺移動車両追跡に関する研究

永野聖巳, 菅沼直樹, 米陀佳祐, アルディバージャムハマド, 岸田正幸, 松元利裕

著者情報

ジャーナルフリー

2017 年 48 巻 2 号 p. 411-418

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.48.411

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抄録

自動運転自動車が安全に自律走行するためには，周辺移動車両を継続して追跡する技術が必要である．そこで，本論文では複数のミリ波レーダにより周辺360°を監視する全方位ミリ波レーダシステムを構築し，各ミリ波レーダの観測情報を個別に追跡処理してその情報を共有することにより継続したリアルタイムな追跡を実現する．

責任著者(Corresponding author)

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