自動車技術会論文集
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研究論文
剛体の回転と重心の旋回から考察した車両挙動
竹原 伸山本 真規
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2014 年 45 巻 1 号 p. 89-94

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抄録
車速一定で操舵するときに発生する車両横方向の加速度運動について,基本的な運動から考察し,横加速度発生の要因とメカニズムについて研究した.この結果,車体の自転と重心の公転に着目することで,瞬間的な車両横加速度の現象を論理的に説明できることが分かり,車両挙動をダイアグラムで表現し可視化できた.
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© 2014 公益社団法人 自動車技術会
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