GPS ドップラー/INS タイトカップリングによる走行軌跡推定の提案 ―都心部における軌跡推定性能の向上―

武山 洪二郎; 小島 祥子; 目黒 淳一; 岩瀬 竜也; 寺本 英二

doi:10.11351/jsaeronbun.44.199

研究論文

GPS ドップラー/INS タイトカップリングによる走行軌跡推定の提案

―都心部における軌跡推定性能の向上―

武山洪二郎, 小島祥子, 目黒淳一, 岩瀬竜也, 寺本英二

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ジャーナルフリー

2013 年 44 巻 1 号 p. 199-204

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.44.199

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抄録

統合測位システム”PRECISE”では，GPSドップラーを用いた進行方位推定によって正確な軌跡を推定している．受信衛星数が少ない都心部では方位推定頻度の低下による軌跡誤差増大が課題となる．提案手法では，GPSドップラーとINSのタイトカップリングにより，都心部での方位推定頻度を改善し，軌跡誤差を1/5に低減した．

責任著者(Corresponding author)

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