車体に用いられるシェル構造体に対し，最適な自由曲面形状を求めるための形状最適化手法を示す．形状のパラメータ化が不要で，滑らかな全体形状や局所的なビードが得られること，それらが膜力伝達となることを特徴とする．剛性問題に対する解法を示し，車体結合部やブラケット等への適用例を通して，解法の妥当性を示す．